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MP4 |视频:h264,1920×1080 |音频:AAC,44.1 KHz
语言:英语 |时长:5小时31米
你将学到什么
- 了解智能机器人、工业自动化、ROS2 和机器人流程自动化 (RPA) 的基础知识。
- 分析智能机器人系统的机器人感知、定位、SLAM、路径规划、运动规划和自主导航算法。
- 应用人工智能 (AI)、机器学习、深度学习、计算机视觉和传感器融合技术来开发智能机器人解决方案。
- 使用 ROS2、工业物联网、数字孪生、多机器人协调和群体智能概念学习自主机器人系统。
- 分析业务流程并为企业应用实施机器人流程自动化 (RPA)、认知自动化和超自动化解决方案。
- 评估实际工业 4.0 和工业 5.0 应用的智能机器人和自动化技术
要求
- 无需具备机器人技术或机器人流程自动化 (RPA) 方面的经验。
描述
通过这门综合课程步入智能自动化世界,旨在帮助您掌握现代机器人技术、人工智能 (AI)、机器人操作系统(ROS 和 ROS2)以及机器人过程自动化 (RPA)。无论您是学生、工程师、研究人员、自动化专业人士还是机器人爱好者,本课程都提供构建工业 4.0 智能机器人和自动化系统所需的知识和实践理解。
您将首先学习智能机器人技术的基础知识,包括工业机器人、智能自动化系统、机器人传感器、感知、传感器融合、计算机视觉、协作机器人 (cobot)、工业物联网和数字孪生。接下来,您将探索核心机器人算法,这些算法使自主机器人能够感知、定位、绘制地图、导航并做出智能决策。 主题包括定位、占用网格映射、SLAM、路径规划、运动规划、避障、任务规划、多机器人协调和群体智能。
课程随后介绍机器人人工智能,涵盖机器学习、深度学习、卷积神经网络 (CNN)、对象检测、强化学习、预测性维护、边缘人工智能和人工智能驱动的人机交互。您还将通过机器人流程自动化 (RPA) 获得企业自动化的实用知识,包括工作流程自动化、OCR、智能文档处理、流程挖掘、认知自动化、超级自动化和人工智能支持的 RPA。
本课程的亮点之一是关于现实世界工业案例研究的专门部分。您将分析完整的端到端工作流程,包括:
- 仓库机器人定位使用蒙特卡罗定位 (MCL/AMCL)。
- 使用 A* 路径规划算法进行自主导航。
- 使用同步定位和地图绘制 (SLAM) 进行工厂地图绘制。
- 视觉引导机器人拾放系统使用计算机视觉、姿态估计、逆运动学和运动规划。
- 基于人工智能的视觉质量检测,使用计算机视觉和深度学习技术。
- 人机协作,在智能制造环境中实现安全智能交互。
- 使用机器人流程自动化 (RPA)、OCR、AI 文档理解和 ERP 集成的智能发票处理
这些工业案例研究展示了机器人、ROS 和技术如何发挥作用。 ROS2、人工智能、计算机视觉、机器人算法和智能自动化技术协同工作,通过完整的端到端工作流程解决现实世界的工业挑战
在本课程结束时,您将了解为现代制造、物流、医疗保健、仓库和智能工厂提供动力的技术、算法和智能自动化技术。您将具备为当今工业 4.0 环境设计、分析和实施智能机器人和自动化解决方案所需的实践知识。


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