PID控制器设计|使用 MATLAB 调整增益

MP4 |视频：h264，1280×720 |音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
语言：英语 |时长：2小时39分钟

你将学到什么

• 控制系统基础知识
• 开环和闭环系统
• 闭环控制示例
• 闭环系统和 PID 控制器建模
• PID控制器分析
• 调整 PID 控制器的增益
• PID控制器自动整定
• PID控制器的应用和局限性

设计控制系统是任何工程问题的关键任务。 PID 控制器最广泛地应用于所有类型的系统，包括电气、机械、化学等。 PID 控制器包括比例、积分和微分分量及其各自的增益。调整PID控制器就是设置这些增益的值以获得闭环系统所需的响应。

本课程有助于了解 PID 控制器及其使用 MATLAB 软件的调节。 PID控制器最广泛用于设计各种工程领域的闭环控制系统。本课程专为想要学习 PID 控制器基础知识及其使用 MATLAB 软件整定的学生而设计。

如果您正在使用闭环控制系统，例如电动机速度的速度控制、位置控制、温度控制、电力电子转换器的控制或 MATLAB 中的任何此类工程仿真，那么本课程适合您。

本课程旨在帮助初学者了解闭环控制系统和 PID 控制器。它将指导您逐步练习使用 MATLAB 软件进行 PID 控制器整定。

那么，您还在等什么，立即加入本课程，开始练习使用 MATLAB 调整 PID 控制器的增益。

您将学习控制系统基础知识、开环和闭环系统、闭环控制示例、闭环系统和 PID 控制器建模、PID 控制器分析、PID 控制器增益整定、PID 控制器自动整定、PID 控制器的应用和限制。