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物理 AI 架构基础：使用代理 AI 设计自主机器

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了解如何通过设计与复杂的现实世界环境实时交互的自主系统，将代理人工智能与物理机械联系起来。

IT与软件

资源截图

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MP4 |视频：h264，1280×720 |音频：AAC、44.1 KHz、2 Ch
类型：电子学习 |语言：英文+字幕 |时长：51m

课程详情

自主机器需要的不仅仅是智能，它们还需要将数字推理与物理执行连接起来的架构。在本课程中，Thomas Erl 向您讲授物理 AI 架构的基本原理，从代理与环境交互循环到连接软件代理与硬件的通信框架。探索固件如何桥接数字命令和物理操作，了解状态抽象和操作转换，并了解命令队列如何在动态环境中维护安全。 Thomas 涵盖了传感器和执行器、通过外感受和本体感受进行的感觉数据集成，以及通过正向和反向运动学进行的运动规划。您还将研究故障安全机制、紧急停止和优雅的降级策略，以确保自主机器在人类周围安全运行。本课程由 Thomas Erl 创建。我们很高兴在我们的图书馆举办这次培训。